Home-theater-designers
Har du alltid velat bygga din egen robot? Det är inte så svårt som du kanske tror. Du kan använda en av de många tillgängliga startpaketen eller skapa din egen programmerbara robot med en rad standard elektroniska komponenter.
För robotens elektroniska hjärna kan du använda en Raspberry Pi, Arduino eller en annan typ av mikrokontroller. Du behöver ett förarkort för att styra motorer för att få det att röra sig, med hjälp av hjul, spår eller till och med ben. Eller så kan du skapa en robotarm.
Här utforskar vi några av de mest populära och intressanta metoderna för att göra en robot.
1. Hjulrobot
Den mest populära typen av DIY -robot att bygga liknar en miniatyrbil med ett chassi och vanligtvis två eller fyra hjul, ibland sex.
Oavsett om du använder en Raspberry Pi, Arduino , eller en annan mikrokontroller, behöver du ett motordrivkort för att ansluta det till likströmsmotorerna som snurrar hjulen. En bärbar strömkälla krävs också, till exempel en powerbank eller batteri.
Chassit bildar robotens kaross. För detta kan du köpa ett kit eller bygga ditt eget anpassade chassi från grunden med hjälp av 3D-tryckta / laserskurna delar eller material som du måste lämna till hands.
För svår terräng kan din robot vara utrustad med larvspår eller till och med ett rocker-bogie-fjädringssystem som NASAs Perseverance Mars-rover.
Medan styrbara hjul kan läggas till är det enklaste sättet att styra roboten att få motorn / motorerna på ena sidan att gå snabbare än den andra. Eller så kan du använda speciella Mecanum -hjul med vinklade rullbanor för att det ska kunna växla i sidled.
Att lägga till sensorer i roboten hjälper den att röra sig självständigt när den är programmerad. En ultraljudsavståndssensor gör det möjligt att undvika hinder, medan en nedåtriktad IR-sensor kan användas för att följa en svart linje på golvet.
Du kan till och med lägga till en kamera för fjärrvisning av video och objektigenkänning med hjälp av ett datorsynsbibliotek som OpenCV.
hur man får tillfällig internettjänst
2. Självbalanserande robot
En tvåhjulig självbalanserande robot använder en IMU (tröghetsmätningsenhet) med accelerometer och gyroskopsensorer för att upptäcka rörelse och rotation. Detta gör det möjligt att justera balansen i enlighet med motorerna och undvika att välta.
Det krävs en god förståelse för matte och lite avancerad programmering, men resultaten kan vara mycket imponerande när din robot lyckas rulla med och hålla sig upprätt.
3. Legged Robot
Detta koncept har fått ben ... bokstavligen. Att tillverka och använda robotben är mycket lurigare än att använda hjul, eftersom du måste skapa flexibla benfogar och lägga till en servomotor i varje led så att den kan röra sig med precision. Leder görs vanligtvis med 3D -utskrift eller laserskärning.
Läs mer: Hur man 3D -utskrift för nybörjare
Att bygga en robot med fyra, sex eller åtta ben ger bättre stabilitet och lättare kontroll än en tvåbenig (se nedan). Nackdelen är att det kommer att finnas en hel mängd kablar för att ansluta alla dessa benservon. Kommer du att göra en robotkatt, hund, insekt eller spindel?
hur man markerar i en pdf
4. Bipedal Robot
Om du vill skapa din egen robot i Star Wars-stil är det här den droid du letar efter.
Även om det är enklare att koppla upp än en robot med ett större antal ben, har en tvåfotad robot den extra utmaningen att få den att balansera så att den inte ramlar omkull.
Att uppnå en smidig gångrörelse är nyckeln till att få din robot att hålla sig upprätt när den går framåt. Alternativt kan du också installera en IMU med accelerometer och gyroskopsensorer (se Self-Balancing Robot ovan).
För en mer humanoid robot kan du lägga till rörliga armar till din skapelse, som till och med kan användas för att hjälpa den att hålla sig upprätt om den börjar falla.
5. Robotarm
De flesta industrirobotar är mekaniska armar som plockar upp föremål och manipulerar dem. Om du vill bygga ditt eget finns det några kit som du kan komma igång med, till exempel PiArm .
Som med robotben kommer armen att omfatta flera leder, var och en utrustad med en servomotor för exakt kontroll av dess rörelse. För maximal fingerfärdighet vill du ha en arm med tillräckligt med leder - inklusive en roterande bas - att den erbjuder minst sex frihetsgrader (6DOF).
För att bygga din egen arm från början kan du använda en leksakskonstruktion som Meccano eller ett mer dedikerat, precisionsrobotbyggande system som Actobotics .
Du kan till och med göra din robotarm mobil genom att montera den på chassit på en robot med hjul.
6. Undervattens ROV
Som Homer Simpson förutspådde i form av sång, kommer alla att leva under havet i framtiden. Fram till dess kanske du vill utforska havet med en undervattensrobot, aka ROV (fjärrstyrt fordon).
Först och främst: vatten och elektronik är ingen bra blandning! Så du behöver utmärkt vattentätning av höljet för att skydda elektroniken inuti din robot; För extra säkerhet kan du till och med klä de inre trådanslutningarna med harts.
hur man söker efter skadlig programvara på mac
För att få din mini ROV att flytta behöver du borstlösa motorer anslutna till propeller. Medan sidostyrning liknar den i en robot med hjul, kommer tillägget av en vertikal propeller att göra det möjligt för dig att kontrollera robotens djup i vattnet.
Ett gyroskop hjälper till att avkänna robotens orientering under vattnet, medan en kamera och ljus gör det möjligt för fjärroperatören att se. Att stråla ut video trådlöst till en annan enhet genom vatten är inte lätt, så det rekommenderas en kabelanslutning.
7. Robotfisk
För det ultimata inom undervattensrobotar kan du skapa en robofisk. Att bygga ett är ett ambitiöst projekt som kräver precision 3D -utskrift och en anpassad design för karossen och rörliga fenor/svans för styrning.
Några imponerande exempel på robotfiskar har skapats av akademiska forskargrupper som söker ett diskret sätt att simma tillsammans med riktiga fiskstim för att studera deras beteende. Ett team på CSAIL MIT skapade SoFi; denna robotfisk har engenial svans inspirerad av det biologiska systemet som används i tonfiskfenor.
7 sätt att bygga din egen robot idag: Framgång
När du väl har byggt din robot finns det flera sätt att styra den. Du kan styra den manuellt från en annan enhet eller dator. Eller programmera den för att följa ett visst rörelsemönster: ett typiskt sätt att använda en robotarm.
De sju typerna av robotar du kan bygga är:
- Hjulrobot
- Självbalansering
- Ben med robot
- Tvåbent
- Robotarm
- Undervattens ROV
- Robotfisk
För att din robot ska vara riktigt smart måste du koda dess mikrokontroller eller enbräda dator så att den kan agera självständigt. För detta vill du lägga till sensorer eller till och med en minikamera så att din robot kan känna/se vart den går och undvika hinder.
Dela med sig Dela med sig Tweet E-post Så här konfigurerar du en Raspberry Pi -kameramodulOm du inte har provat Raspberry Pi -fotografering är kameramodulen det enklaste sättet att komma igång.
Läs Nästa Relaterade ämnen- DIY
- Robotik
Frilansande teknik- och underhållningsjournalist Phil har redigerat många officiella Raspberry Pi -böcker. Han har länge varit Raspberry Pi och elektronikpyssel och är en regelbunden bidragsgivare till MagPi-tidningen.
Mer från Phil KingPrenumerera på vårt nyhetsbrev
Gå med i vårt nyhetsbrev för tekniska tips, recensioner, gratis e -böcker och exklusiva erbjudanden!
Klicka här för att prenumerera